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華微6號(hào)無人船

2023-09-20 14:08:10中海海洋

華微6號(hào)無人船

華測導(dǎo)航-用精準(zhǔn)時(shí)空信息構(gòu)建智能世界

產(chǎn)品信息

        華微6號(hào)無人船是一款大空間、多搭載、超輕便的全碳身自動(dòng)無人船平臺(tái),標(biāo)準(zhǔn)搭載Norbit多波束測深系統(tǒng),集成搭載iLidar三維激光掃描儀以完成水上水下一體化三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。定制搭載ADCP、多參數(shù)水質(zhì)儀、側(cè)掃聲吶等水文、物理勘查設(shè)備,以滿足您的不同應(yīng)用需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)華測導(dǎo)航-用精準(zhǔn)時(shí)空信息構(gòu)建智能世界 華測導(dǎo)航-用精準(zhǔn)時(shí)空信息構(gòu)建智能世界 華測導(dǎo)航-用精準(zhǔn)時(shí)空信息構(gòu)建智能世界基本參數(shù)

項(xiàng)目內(nèi)容參數(shù)

船體

船體尺寸

1.8m*0.5m*0.25m

材質(zhì)

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

自重

15KG

最大載重

60KG

抗風(fēng)浪等級(jí)

6級(jí)風(fēng)、4級(jí)浪

船型


可拆卸式三體船


傳感器

標(biāo)配單波束測深儀

防水防塵

IP65

吃水

15 cm

指示燈

雙色燈,可顯示定位信號(hào)狀態(tài)

視頻

360°全向視頻,并且可實(shí)時(shí)回傳

安全

淺灘自動(dòng)倒車、超聲波避障和視頻觀察

返航

低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航(擇近返航)

動(dòng)力

動(dòng)力類型

電動(dòng)

電機(jī)類型

無刷電機(jī)

轉(zhuǎn)向類型

無舵機(jī)轉(zhuǎn)向

馬達(dá)功率

單馬達(dá)最大700W

馬達(dá)轉(zhuǎn)速

最大7000rpm

馬達(dá)安裝方式

插拔設(shè)計(jì),易拆換

防水草方式

涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩

電池規(guī)格

36V 22Ah*8、可充電鋰電池、18650電芯

續(xù)航時(shí)間

6h@2m/s,選配可達(dá)12h@2m/s

最大船速

6m/s

通訊控制

基站通訊

電臺(tái)&網(wǎng)絡(luò)&CORS

數(shù)據(jù)通訊

標(biāo)配4G&網(wǎng)橋&電臺(tái)

遙控通訊

2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊

4G&網(wǎng)橋

控制模式

手動(dòng)&自動(dòng)

主控防水防塵

IP67

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

本地存儲(chǔ)(可多通道存儲(chǔ))和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

軟件

任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)后處理,可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、多角度視頻顯示和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能

定位系統(tǒng)

衛(wèi)星系統(tǒng)

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷啟動(dòng)時(shí)間

<30s

初始化時(shí)間

<5s(典型值)

單點(diǎn)定位精度

平面 1.5m 

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm 

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm 

垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°(1m基線)

慣導(dǎo)精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

測深系統(tǒng)

數(shù)據(jù)格式

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機(jī)重量

1.1KG

測深范圍

0.15~300M

測深精度

±1cm+0.1%h(h為水深)

垂直分辨率

1CM

頻率

200KHz

供電電壓

10-30V DC或220V AC適配器

波束開角

6.5°±1°

功耗

10W

脈沖功率

300W

最大采樣率

30Hz

接口

RS232串口


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