船載激光萊達系統(tǒng)Merlin
產(chǎn)品信息
Merlin由Carlson公司研制，是同類、同價位產(chǎn)品中唯一的即插即用激光掃描儀，使您能夠以較低的成本提高船載測量能力，從而提高您的服務(wù)能力。Merlin可根據(jù)船上已有的設(shè)備提供不同的型號和配置。Merlin標(biāo)準版配備一個GPS接收器，可以為激光萊達提供時鐘同步，并且可以將此時鐘信號輸送給船上的其他設(shè)備。Merlin LT輕型版是標(biāo)準版的精簡版本，不配備GPS接收器，并且取消了標(biāo)準版配備的甲板單元，線纜可直接接入探頭。LT更加輕便緊湊，適合對空間要求較高的無人船或船上已配備其他GPS系統(tǒng)可直接接入信號的情況。
產(chǎn)品特點
? 無縫對接船上現(xiàn)有水道測量設(shè)備，如多波束測深儀，IMU，GPS。
? 兼容主流水文軟件包：HYPACK ?，EIVA，QPS，Teledyne PDS。實時顯示三維模型圖。
? 連接使用兩個Merlin激光雷達，可以減小項目時間，改善點云密度。
? 與水下傳感器同步更新，精確地獲取周圍360°時間標(biāo)記的數(shù)據(jù)集。
? 250m遠范圍的激光掃描，能快速精確地捕捉，處理和分析地理空間的點云數(shù)據(jù)，以便歸劃管理復(fù)雜的項目。
? 定制加工的底板控制水平旋轉(zhuǎn)定位，A字型框架可垂直調(diào)整定位。
? 廣泛應(yīng)用于船舶上，是淺水測量船，大型海上船只，無人船的理想之選。
基本參數(shù)
激光模塊 | |
類型 | InGaAs 激光二極管 |
波長 (典型) | 905 nm |
精度 | ± 1cm |
最大脈沖能量 | 0.461 μJ |
光束發(fā)散角 | 2.25 × 1.5 mrads |
距離分辨率 | 1 cm |
被動目標(biāo)的最大量程 | 250 m |
最小量程 | 0.5 m |
鏡頭直徑和位置 | 28 mm (位于模塊前方) |
掃描儀視野 | 360? |
掃描儀角度分辨率 | 最高可達 0.01? |
掃描速率 | 最高可達 20 Hz |
50m處的光斑尺寸 | 141 mm × 103 mm |
脈沖測量頻率（每秒點數(shù)） | 36000 |
物理數(shù)據(jù) | |
電源 | 11 至 30 V直流198 W |
重量（不含安裝架） | 標(biāo)準版12.5 kg，LT版輕型版8.4kg |
尺寸 (L × W × H) | 標(biāo)準版：370.5 mm × 274 mm × 423 mm |
LT版輕型版：285 mm x 273.6 mm x 310 mm | |
使用環(huán)境 | |
防水防塵 | IP66 (海洋級別) |
工作溫度 | -10 ?C 至 +50 ?C |
儲存溫度 | |
產(chǎn)品安裝及應(yīng)用
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